مراحل القيادة اليدوية والميكانيكية
يتم تمييز مراحل تحديد المواقع عن طريق الوسائل المستخدمة للتحكم في موضع منصة المسرح، إما عن طريق التحكم اليدوي، عبر مقبض موضعي، أو التحكم في المحرك، عبر محرك متدرج. هذان هما النوعان الأكثر شيوعًا لمراحل تحديد المواقع. تتكون مرحلة تحديد المواقع النموذجية من منصة متحركة ترتكز على قاعدة ثابتة ومقبض تحديد موضع حيث يتم ترجمة مدخلات الحركة الدوارة إلى حركة خطية. يمكن العثور هنا على مقدمة جيدة لآليات القيادة المستخدمة عادةً في مراحل تحديد المواقع.
يتم استخدام مراحل تحديد المواقع بجميع الأنماط والأحجام في مجموعة متنوعة من تطبيقات نظام الحركة لتقييد والتحكم في كل من موضع وحركة المكونات الفرعية داخل التجميعات. تعمل المنصات ذات الثقوب الملولبة كنقاط تثبيت للمعدات الأخرى وتستخدم لأدوات التثبيت ومعدات الفحص وما إلى ذلك.
تتوفر عادةً كل من المراحل اليدوية والمحركات الآلية لحركة محور واحد، على الرغم من أن المحاور المتعددة يتم تحقيقها من خلال تصميم المستخدم أو المجموعات المتاحة تجاريًا، مثل المراحل الموضعية XY، أو حتى XYZ. يتم استخدام المراحل الخطية أحادية البعد لوضعها على طول محور واحد. على العكس من ذلك، تتكون المراحل متعددة المحاور من مرحلة خطية واحدة أو أكثر، موجهة في اتجاهات متعارضة من أجل تحقيق التموضع في محاور متعددة.
المرحلة اليدوية للمحور XY
إن الاختلافات المتأصلة بين المراحل اليدوية والمحركات الآلية توفر لكل منها استخدامًا وظيفيًا مثاليًا، يمكن تطبيقه في مجموعة من تطبيقات الحركة. تعتبر المراحل اليدوية مقبولة للاستخدام على نطاق أصغر مثل تحديد مواقع معدات فحص الأبعاد المتخصصة. على سبيل المثال، تُستخدم المراحل اليدوية متعددة المحاور لتحديد موضع العينات يدويًا لفحصها تحت الفحص المجهري أو تقنيات الفحص البصري المتقدمة الأخرى. ومع ذلك، هناك عدد من متطلبات التطبيق حيث سيكون من الحكمة أن يفكر المهندس في مرحلة تحديد المواقع الآلية:
الأحمال العالية: الاستخدام الأكثر وضوحًا للمسرح الآلي يحدث عندما تكون الأحمال الموجودة على المسرح كبيرة جدًا بحيث لا تتمكن من استخدام المقبض اليدوي لوضع المنصة بشكل فعال. في التطبيقات التي تتطلب التعامل مع الأحمال الثقيلة، قد تكون القوة المطلوبة لتشغيل مقبض تحديد المواقع اليدوي على المسرح اليدوي صعبة جدًا على الشخص. في بعض الحالات، ببساطة قد لا يكون من الممكن تصميم نظام يدوي من نوع العجلة اليدوية كبير بما يكفي ليكون قادرًا على استيعاب الفهرسة اليدوية لمرحلة الموضع. لهذا السبب، يتم استخدام مراحل تحديد المواقع الآلية بشكل حصري تقريبًا لوضع الأحمال الثقيلة.
الدقة الآلية: على الرغم من أن مراحل تحديد المواقع اليدوية قادرة على تحقيق درجات عالية من الدقة، إلا أن هناك أيضًا تطبيقات حركة تتطلب تحقيق العديد من المواضع خلال فترات زمنية قصيرة للغاية والتي قد يكون من المستحيل تحقيقها من خلال عملية يدوية غير دقيقة نسبيًا. يمكن تحقيق هذا النوع من طلبات التطبيقات على أفضل وجه من خلال محرك متدرج يمكن برمجته للتحرك بزيادات دقيقة، في كل مرة.
قيود المساحة: نظرًا لقيود المساحة المادية التي قد تكون موجودة ضمن تطبيق الحركة المطلوب، قد لا يكون من الممكن فعليًا توفير مساحة كافية للسماح بالوصول غير المقيد إلى مقبض اليد اليدوي لأغراض تحديد الموقع. ضع في اعتبارك أن مقبض اليد يجب أن يتم الاتصال به يدويًا بواسطة شخص ما، مما يتطلب مساحة أكبر بكثير حول المسرح مقارنة بالوضعية الآلية
المرحلة الآلية ذات المحور XY
في الختام، تعمل مرحلة السائر الآلية بشكل فعال للغاية في ظل الأحمال العالية، وبدرجة عالية من الدقة من خلال وحدة تحكم الحركة الآلية التي لا تتطلب الوصول الفعلي إلى المسرح. في حين أن المرحلة اليدوية قد تكون أكثر من كافية لوظائف بسيطة مثل وضع العينات تحت المجهر الضوئي، فقد تكون هناك حاجة إلى درجات أعلى من الدقة والتكرار لوضع معدات أو قطع عمل أكبر من أجل عمليات تصنيع أو فحص دقيقة. تعد مرحلة تحديد المواقع الآلية أيضًا الخيار الأفضل للتطبيقات التي تتطلب تحديد موضع متكرر بتردد أعلى (أي عدة مرات في الدقيقة). سيكون من المستحيل تقريبًا تحقيق ذلك من خلال مرحلة تحديد المواقع المدفوعة يدويًا.
عادةً ما يتم استخدام مراحل تحديد المواقع اليدوية في التطبيقات الفردية لتحديد الموضع الدقيق للأجزاء الصغيرة أو قطع العمل لإجراء عمليات فحص أو قياسات إضافية. في المقابل، يتم استخدام مراحل القيادة الآلية في بيئات آلية سريعة الوتيرة للتطبيقات التي قد توجد فيها أحمال/سرعات عالية وتكون المساحة المادية أعلى من قيمتها.