मैनुअल और मोटर चालित ड्राइव चरण
पोजिशनिंग चरणों को स्टेज प्लेटफॉर्म की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले साधनों द्वारा विभेदित किया जाता है, या तो मैन्युअल नियंत्रण द्वारा, पोजिशनल नॉब के माध्यम से, या मोटर नियंत्रण द्वारा, स्टेपर मोटर के माध्यम से। ये पोजिशनिंग चरणों के दो सबसे सामान्य प्रकार हैं। विशिष्ट पोजिशनिंग चरण में एक गतिशील प्लेटफॉर्म होता है जो एक स्थिर आधार और एक पोजिशनिंग नॉब पर टिका होता है जहां रोटरी गति इनपुट को रैखिक गति में अनुवादित किया जाता है। आमतौर पर पोजिशनिंग चरणों में नियोजित ड्राइव तंत्र का एक अच्छा परिचय यहां पाया जा सकता है।
सभी शैलियों और आकारों के पोजिशनिंग चरणों का उपयोग असेंबली के भीतर उप-घटकों की स्थिति और गति दोनों को प्रतिबंधित और नियंत्रित करने के लिए गति प्रणाली अनुप्रयोगों की एक विविध श्रृंखला में किया जाता है। थ्रेडेड छेद वाले प्लेटफ़ॉर्म अन्य उपकरणों के लिए एंकरिंग पॉइंट के रूप में काम करते हैं और उपकरण, निरीक्षण उपकरण आदि को माउंट करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
मैनुअल और मोटर चालित दोनों चरण आमतौर पर एकल अक्ष गति के लिए उपलब्ध होते हैं, हालांकि एकाधिक अक्ष उपयोगकर्ता डिज़ाइन या व्यावसायिक रूप से उपलब्ध संयोजनों, जैसे XY, या यहां तक कि XYZ, स्थितीय चरणों के माध्यम से प्राप्त किए जाते हैं। रैखिक, एक-आयामी चरणों का उपयोग एकल अक्ष पर स्थित करने के लिए किया जाता है। इसके विपरीत, बहु-अक्ष चरणों में एक या अधिक रैखिक चरण शामिल होते हैं, जो कई अक्षों में स्थिति प्राप्त करने के लिए विपरीत दिशाओं में उन्मुख होते हैं।
XY-एक्सिस मैनुअल स्टेज
मैनुअल और मोटर चालित चरणों के बीच अंतर्निहित अंतर प्रत्येक को एक आदर्श कार्यात्मक उपयोग प्रदान करते हैं, जो गति अनुप्रयोगों की एक श्रृंखला में लागू होता है। विशेष आयामी निरीक्षण उपकरणों की स्थिति जैसे छोटे पैमाने पर उपयोग के लिए मैनुअल चरण स्वीकार्य हैं। उदाहरण के लिए, माइक्रोस्कोपी या अन्य उन्नत ऑप्टिकल परीक्षा तकनीकों में जांच के लिए हाथ की स्थिति के नमूनों के लिए कई अक्ष मैनुअल चरणों का उपयोग किया जाता है। हालाँकि, ऐसी कई एप्लिकेशन मांगें हैं जहां इंजीनियर के लिए मोटर चालित पोजिशनिंग चरण पर विचार करना बुद्धिमानी होगी:
उच्च भार: मोटर चालित मंच के लिए सबसे स्पष्ट उपयोग तब होता है जब मंच पर भार इतना बड़ा होता है कि मंच को प्रभावी ढंग से स्थिति में लाने के लिए हैंड नॉब का उपयोग करना संभव नहीं होता है। ऐसे अनुप्रयोगों में जहां भारी भार को संभालना होता है, मैन्युअल स्टेज पर मैन्युअल पोजिशनिंग नॉब को घुमाने के लिए आवश्यक बल को संचालित करना किसी व्यक्ति के लिए बहुत मुश्किल हो सकता है। कुछ मामलों में, स्थिति चरण के मैन्युअल अनुक्रमण को समायोजित करने में सक्षम होने के लिए मैन्युअल हैंडव्हील-प्रकार प्रणाली को डिजाइन करना संभव नहीं हो सकता है। इस कारण से, भारी भार की स्थिति के लिए मोटर चालित पोजिशनिंग चरणों का लगभग विशेष रूप से उपयोग किया जाता है।
स्वचालित परिशुद्धता: यद्यपि मैनुअल पोजिशनिंग चरण उच्च स्तर की परिशुद्धता प्राप्त करने में सक्षम हैं, ऐसे गति अनुप्रयोग भी हैं जो मांग करते हैं कि बहुत कम समय के अंतराल के भीतर कई स्थितियां हासिल की जाएं जो अपेक्षाकृत अचूक मैनुअल ऑपरेशन के माध्यम से हासिल करना असंभव हो सकता है। इस प्रकार की एप्लिकेशन मांग को एक मोटर चालित स्टेपर द्वारा सबसे अच्छी तरह से पूरा किया जा सकता है जिसे हर बार सटीक वृद्धि द्वारा स्थानांतरित करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।
स्थान प्रतिबंध: वांछित गति अनुप्रयोग के भीतर मौजूद भौतिक स्थान प्रतिबंधों को देखते हुए, स्थिति निर्धारण उद्देश्यों के लिए मैन्युअल हैंड नॉब तक अप्रतिबंधित पहुंच की अनुमति देने के लिए पर्याप्त स्थान वहन करना भौतिक रूप से संभव नहीं हो सकता है। इस बात पर विचार करें कि हैंड नॉब को किसी व्यक्ति द्वारा मैन्युअल रूप से डायल किया जाना चाहिए, जिसके लिए मोटर चालित पॉज़िट की तुलना में मंच के चारों ओर बहुत बड़े स्थान की आवश्यकता होती है।
XY-एक्सिस मोटराइज्ड स्टेज
अंत में, मोटर चालित स्टेपर स्टेज उच्च भार के तहत एक स्वचालित गति नियंत्रक के माध्यम से उच्च परिशुद्धता के साथ बेहद प्रभावी ढंग से कार्य करता है, जिसके लिए स्टेज तक भौतिक पहुंच की आवश्यकता नहीं होती है। जबकि ऑप्टिकल माइक्रोस्कोप के तहत नमूनों की स्थिति जैसे सरल कार्यों के लिए एक मैनुअल चरण पर्याप्त से अधिक हो सकता है, सटीक मशीनिंग या निरीक्षण संचालन के लिए बड़े उपकरण या वर्कपीस की स्थिति के लिए सटीकता और दोहराव की उच्च डिग्री की आवश्यकता हो सकती है। मोटराइज्ड पोजिशनिंग स्टेज उन अनुप्रयोगों के लिए भी सबसे अच्छा विकल्प है जिनके लिए उच्च आवृत्ति (यानी, प्रति मिनट कई बार) के साथ बार-बार पोजिशनिंग की आवश्यकता होती है। मैन्युअल रूप से संचालित पोजिशनिंग चरण के माध्यम से इसे हासिल करना लगभग असंभव होगा।
अतिरिक्त निरीक्षण या माप के लिए छोटे भागों या कार्य टुकड़ों की सटीक स्थिति के लिए व्यक्तिगत अनुप्रयोगों में मैन्युअल पोजिशनिंग चरणों का आमतौर पर उपयोग किया जाता है। इसके विपरीत, मोटर चालित ड्राइव चरणों को उन अनुप्रयोगों के लिए तेज़ गति वाले, स्वचालित वातावरण में नियोजित किया जाता है जहां उच्च भार/गति मौजूद हो सकती है और भौतिक स्थान प्रीमियम पर आता है।