Manuel ve Motorlu Tahrik Aşamaları
Konumlandırma aşamaları, sahne platformunun konumunu, bir konum düğmesi aracılığıyla manuel kontrol veya bir kademeli motor aracılığıyla motor kontrolü yoluyla kontrol etmek için kullanılan araçlarla farklılaştırılır. Bunlar konumlandırma aşamalarının en yaygın türlerinden ikisidir. Tipik konumlandırma aşaması, sabit bir taban üzerinde duran hareketli platformdan ve dönme hareketi girişinin doğrusal harekete dönüştürüldüğü bir konumlandırma düğmesinden oluşur. Tipik olarak konumlandırma aşamalarında kullanılan tahrik mekanizmalarına iyi bir giriş burada bulunabilir.
Tüm stil ve boyutlardaki konumlandırma aşamaları, montajlar içindeki alt bileşenlerin hem konumunu hem de hareketini kısıtlamak ve kontrol etmek için çok çeşitli hareket sistemi uygulamalarında kullanılır. Dişli delikleri olan platformlar, diğer ekipmanlar için bağlantı noktaları görevi görür ve aletlerin, muayene ekipmanlarının vb. montajı için kullanılır.
Hem manuel hem de motorlu tahrikli aşamalar genellikle tek eksenli hareket için mevcuttur, ancak birden fazla eksen, kullanıcı tasarımı veya XY ve hatta XYZ konumsal aşamalar gibi ticari olarak temin edilebilen kombinasyonlar yoluyla elde edilir. Doğrusal, tek boyutlu aşamalar tek bir eksen boyunca konumlandırmak için kullanılır. Bunun tersine, çok eksenli aşamalar, birden fazla eksende konumlandırma sağlamak amacıyla zıt yönlere yönlendirilen bir veya daha fazla doğrusal aşamadan oluşur.
XY Ekseni Manuel Aşaması
Manuel ve motorlu aşamalar arasındaki doğal farklar, her birine çeşitli hareket uygulamalarında uygulanabilen ideal bir işlevsel kullanım sağlar. Özel boyutsal muayene ekipmanının konumlandırılması gibi daha küçük ölçekli kullanımlar için manuel aşamalar kabul edilebilir. Örneğin, numunelerin mikroskopta veya diğer gelişmiş optik inceleme tekniklerinde incelenmek üzere elle konumlandırılması için çok eksenli manuel aşamalar kullanılır. Ancak mühendisin motorlu konumlandırma aşamasını dikkate almanın akıllıca olacağı bir dizi uygulama talebi vardır:
Yüksek Yükler: Motorlu bir sahnenin en bariz kullanımı, sahnedeki yüklerin, platformu etkili bir şekilde konumlandırmak için el düğmesini kullanamayacak kadar büyük olması durumunda ortaya çıkar. Ağır yüklerin taşınacağı uygulamalarda, manüel konumlandırma düğmesini manüel tabla üzerinde çevirmek için gereken kuvvetin bir kişi tarafından çalıştırılması çok zor olabilir. Bazı durumlarda, konum aşamasının manüel olarak indekslenmesini sağlayacak kadar büyük, manüel el çarkı tipi bir sistem tasarlamak mümkün olmayabilir. Bu nedenle motorlu konumlandırma kademeleri neredeyse yalnızca ağır yüklerin konumlandırılması için kullanılır.
Otomatik Hassasiyet: Her ne kadar manüel konumlandırma aşamaları yüksek derecede hassasiyet elde edebilse de, son derece kısa zaman aralıklarında çok sayıda pozisyonun elde edilmesini gerektiren hareket uygulamaları da vardır ve bu, göreceli olarak kesin olmayan bir manüel işlemle elde edilmesi imkansız olabilir. Bu tür bir uygulama talebi en iyi şekilde, her seferinde hassas artışlarla hareket edecek şekilde programlanabilen motorlu bir adımlayıcı ile gerçekleştirilebilir.
Alan Kısıtlamaları: İstenilen bir hareket uygulamasında mevcut olabilecek fiziksel alan kısıtlamaları göz önüne alındığında, konumlandırma amacıyla manuel bir el düğmesine sınırsız erişime izin vermek için yeterli alanı sağlamak fiziksel olarak mümkün olmayabilir. El düğmesinin bir kişi tarafından manuel olarak çevrilmesi gerektiğini, sahnenin etrafında motorlu bir konumdan çok daha büyük bir alan kaplaması gerektirdiğini düşünün.
XY Ekseni Motorlu Sahne
Sonuç olarak, motorlu kademeli sahne, sahneye fiziksel erişim gerektirmeyen otomatik bir hareket kontrolörü aracılığıyla, yüksek yükler altında son derece etkili bir şekilde ve yüksek derecede hassasiyetle çalışır. Numunelerin optik mikroskop altında konumlandırılması gibi basit işlevler için manuel bir aşama fazlasıyla yeterli olabilirken, hassas işleme veya muayene işlemleri için daha büyük ekipmanı veya iş parçalarını konumlandırmak için daha yüksek derecede hassasiyet ve tekrarlanabilirlik gerekebilir. Motorlu konumlandırma aşaması aynı zamanda daha yüksek frekansta (yani dakikada birden çok kez) tekrarlanan konumlandırma gerektiren uygulamalar için de en iyi seçimdir. Bunu manuel olarak çalıştırılan bir konumlandırma aşamasıyla başarmak neredeyse imkansızdır.
Manuel konumlandırma aşamaları genellikle küçük parçaların veya iş parçalarının ek denetimler veya ölçümler amacıyla hassas şekilde konumlandırılması için bireysel uygulamalarda kullanılır. Buna karşılık, motorlu tahrik aşamaları, yüksek yüklerin/hızların mevcut olabileceği ve fiziksel alanın önemli olduğu uygulamalar için hızlı tempolu, otomatikleştirilmiş ortamlarda kullanılır.