Χειροκίνητα και μηχανοκίνητα στάδια οδήγησης
Τα στάδια τοποθέτησης διαφοροποιούνται από τα μέσα που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της θέσης της πλατφόρμας σκηνής, είτε με χειροκίνητο έλεγχο, μέσω ενός επιλογέα θέσης, είτε με έλεγχο κινητήρα, μέσω ενός βηματικού κινητήρα. Αυτοί είναι δύο από τους πιο συνηθισμένους τύπους σταδίων τοποθέτησης. Το τυπικό στάδιο τοποθέτησης αποτελείται από κινητή πλατφόρμα που στηρίζεται σε μια σταθερή βάση και ένα κουμπί τοποθέτησης όπου η είσοδος περιστροφικής κίνησης μεταφράζεται σε γραμμική κίνηση. Μια καλή εισαγωγή στους μηχανισμούς κίνησης που χρησιμοποιούνται συνήθως στα στάδια τοποθέτησης μπορείτε να βρείτε εδώ.
Τα στάδια τοποθέτησης όλων των στυλ και μεγεθών χρησιμοποιούνται σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών συστημάτων κίνησης για τον περιορισμό και τον έλεγχο τόσο της θέσης όσο και της κίνησης των υποεξαρτημάτων εντός συγκροτημάτων. Οι πλατφόρμες με οπές με σπείρωμα χρησιμεύουν ως σημεία αγκύρωσης για άλλο εξοπλισμό και χρησιμοποιούνται για την τοποθέτηση εργαλείων, εξοπλισμό επιθεώρησης κ.λπ.
Τόσο οι χειροκίνητες όσο και οι μηχανοκίνητες βαθμίδες είναι συνήθως διαθέσιμες για κίνηση ενός άξονα, αν και πολλαπλοί άξονες επιτυγχάνονται μέσω σχεδίασης χρήστη ή εμπορικά διαθέσιμων συνδυασμών, όπως XY ή ακόμα και XYZ, βαθμίδες θέσης. Τα γραμμικά, μονοδιάστατα στάδια χρησιμοποιούνται για τοποθέτηση κατά μήκος ενός μόνο άξονα. Αντίθετα, τα στάδια πολλαπλών αξόνων αποτελούνται από μία ή περισσότερες γραμμικές βαθμίδες, προσανατολισμένες σε αντίθετες κατευθύνσεις προκειμένου να επιτευχθεί η τοποθέτηση σε πολλαπλούς άξονες.
Χειροκίνητο στάδιο XY-Axis
Οι εγγενείς διαφορές μεταξύ χειροκίνητων και μηχανοκίνητων σταδίων προσδίδουν το καθένα σε μια ιδανική λειτουργική χρήση, που μπορεί να εφαρμοστεί σε μια σειρά εφαρμογών κίνησης. Τα χειροκίνητα στάδια είναι αποδεκτά για χρήση μικρότερης κλίμακας, όπως η τοποθέτηση εξειδικευμένου εξοπλισμού επιθεώρησης διαστάσεων. Για παράδειγμα, χειροκίνητα στάδια πολλαπλών αξόνων χρησιμοποιούνται για την τοποθέτηση δειγμάτων με το χέρι για εξέταση στη μικροσκοπία ή άλλες προηγμένες τεχνικές οπτικής εξέτασης. Ωστόσο, υπάρχουν ορισμένες απαιτήσεις εφαρμογής όπου ο μηχανικός θα ήταν φρόνιμο να εξετάσει ένα μηχανοκίνητο στάδιο τοποθέτησης:
Υψηλά φορτία: Η πιο προφανής χρήση για μια μηχανοκίνητη σκηνή συμβαίνει όταν τα φορτία στη σκηνή είναι πολύ μεγάλα για να μπορέσουν να χρησιμοποιήσουν το πόμολο χειρός για την αποτελεσματική τοποθέτηση της πλατφόρμας. Σε εφαρμογές όπου πρόκειται να αντιμετωπιστούν βαριά φορτία, η δύναμη που απαιτείται για να περιστρέψετε το χειροκίνητο κουμπί τοποθέτησης σε μια χειροκίνητη βάση μπορεί να είναι πολύ δύσκολο για ένα άτομο να λειτουργήσει. Σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί απλώς να μην είναι εφικτό να σχεδιαστεί ένα χειροκίνητο σύστημα τύπου χειροκίνητου τροχού αρκετά μεγάλο ώστε να μπορεί να φιλοξενήσει τη χειροκίνητη ευρετηρίαση του σταδίου θέσης. Για το λόγο αυτό, τα μηχανοκίνητα στάδια τοποθέτησης χρησιμοποιούνται σχεδόν αποκλειστικά για την τοποθέτηση βαρέων φορτίων.
Αυτοματοποιημένη Ακρίβεια: Αν και τα χειροκίνητα στάδια εντοπισμού θέσης είναι ικανά να επιτύχουν υψηλούς βαθμούς ακρίβειας, υπάρχουν επίσης εφαρμογές κίνησης που απαιτούν την επίτευξη πολλών θέσεων μέσα σε εξαιρετικά μικρά χρονικά διαστήματα που μπορεί να είναι αδύνατο να επιτευχθούν μέσω μιας σχετικά ανακριβούς χειροκίνητης λειτουργίας. Αυτό το είδος της ζήτησης εφαρμογών μπορεί να επιτευχθεί καλύτερα με ένα μηχανοκίνητο stepper το οποίο μπορεί να προγραμματιστεί να κινείται με ακριβείς αυξήσεις, κάθε φορά.
Περιορισμοί χώρου: Δεδομένων των περιορισμών φυσικού χώρου που μπορεί να υπάρχουν σε μια επιθυμητή εφαρμογή κίνησης, μπορεί να μην είναι φυσικά δυνατό να διατεθεί αρκετός χώρος ώστε να επιτρέπεται η απεριόριστη πρόσβαση σε ένα χειροκίνητο πόμολο για λόγους τοποθέτησης. Σκεφτείτε ότι το χειροκίνητο πόμολο πρέπει να καλείται χειροκίνητα από ένα άτομο, απαιτώντας έναν πολύ μεγαλύτερο χώρο φάκελο γύρω από τη σκηνή από μια μηχανοκίνητη θέση
Μηχανοκίνητη Σκηνή XY-Axis
Συμπερασματικά, το μηχανοκίνητο βήμα βήμα λειτουργεί εξαιρετικά αποτελεσματικά κάτω από υψηλά φορτία, με υψηλό βαθμό ακρίβειας μέσω ενός αυτοματοποιημένου ελεγκτή κίνησης που δεν απαιτεί φυσική πρόσβαση στη σκηνή. Ενώ μια χειροκίνητη βαθμίδα μπορεί να είναι περισσότερο από επαρκής για απλές λειτουργίες, όπως η τοποθέτηση δειγμάτων κάτω από ένα οπτικό μικροσκόπιο, μπορεί να απαιτούνται υψηλότεροι βαθμοί ακρίβειας και επαναληψιμότητας για την τοποθέτηση μεγαλύτερου εξοπλισμού ή τεμαχίων για ακριβείς εργασίες μηχανικής κατεργασίας ή επιθεώρησης. Το μηχανοκίνητο στάδιο εντοπισμού θέσης είναι επίσης η καλύτερη επιλογή για εφαρμογές που απαιτούν επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση με υψηλότερη συχνότητα (δηλαδή πολλές φορές ανά λεπτό). Αυτό θα ήταν σχεδόν αδύνατο να επιτευχθεί μέσω μιας χειροκίνητης βαθμίδας τοποθέτησης.
Τα χειροκίνητα στάδια τοποθέτησης συνήθως χρησιμοποιούνται σε μεμονωμένες εφαρμογές για την ακριβή τοποθέτηση μικρών εξαρτημάτων ή τεμαχίων εργασίας για πρόσθετες επιθεωρήσεις ή μετρήσεις. Αντίθετα, οι μηχανοκίνητες βαθμίδες μετάδοσης κίνησης χρησιμοποιούνται σε γρήγορους ρυθμούς, αυτοματοποιημένα περιβάλλοντα για εφαρμογές όπου ενδέχεται να υπάρχουν υψηλά φορτία/ταχύτητες και ο φυσικός χώρος είναι υψηλότερος.