Tahapan Penggerak Manual dan Bermotor
Tahapan pemosisian dibedakan berdasarkan cara yang digunakan untuk mengontrol posisi platform panggung, baik dengan kontrol manual, melalui kenop posisi, atau kontrol motor, melalui motor stepper. Ini adalah dua jenis tahapan penentuan posisi yang paling umum. Tahap pemosisian tipikal terdiri dari platform bergerak yang bertumpu pada alas stasioner dan kenop pemosisian tempat masukan gerakan putar diterjemahkan menjadi gerakan linier. Pengenalan yang baik tentang mekanisme penggerak yang biasanya digunakan dalam tahapan penentuan posisi dapat ditemukan di sini.
Tahap pemosisian dari semua gaya dan ukuran digunakan dalam beragam aplikasi sistem gerak untuk membatasi dan mengontrol posisi dan gerakan subkomponen dalam rakitan. Platform dengan lubang berulir berfungsi sebagai titik penahan untuk peralatan lain dan digunakan untuk pemasangan perkakas, peralatan inspeksi, dll.
Baik tahapan yang digerakkan secara manual maupun bermotor biasanya tersedia untuk gerakan sumbu tunggal, meskipun beberapa sumbu dicapai melalui desain pengguna atau kombinasi yang tersedia secara komersial, seperti tahapan posisi XY, atau bahkan XYZ. Tahap linier dan satu dimensi digunakan untuk memposisikan sepanjang sumbu tunggal. Sebaliknya, tahapan multi-sumbu terdiri dari satu atau lebih tahapan linier, berorientasi pada arah yang berlawanan untuk mencapai posisi dalam beberapa sumbu.
Tahap Manual Sumbu XY
Perbedaan inheren antara tahapan manual dan bermotor memberikan masing-masing tahapan penggunaan fungsional yang ideal, dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi gerak. Tahapan manual dapat diterima untuk penggunaan skala kecil seperti penempatan peralatan inspeksi dimensi khusus. Misalnya, tahapan manual sumbu ganda digunakan untuk spesimen posisi tangan untuk pemeriksaan mikroskop atau teknik pemeriksaan optik tingkat lanjut lainnya. Namun, ada sejumlah tuntutan penerapan di mana insinyur sebaiknya mempertimbangkan tahap penentuan posisi bermotor:
Beban Tinggi: Penggunaan yang paling jelas untuk panggung bermotor terjadi ketika beban di atas panggung terlalu besar sehingga tidak dapat menggunakan kenop tangan untuk memposisikan platform secara efektif. Dalam aplikasi yang memerlukan penanganan beban berat, gaya yang diperlukan untuk memutar kenop pemosisian manual pada tahap manual mungkin sangat menyulitkan seseorang untuk mengoperasikannya. Dalam beberapa kasus, mungkin tidak layak untuk merancang sistem tipe roda tangan manual yang cukup besar untuk dapat mengakomodasi pengindeksan manual pada tahapan posisi. Oleh karena itu, tahapan penentuan posisi bermotor hampir secara eksklusif digunakan untuk menempatkan beban berat.
Presisi Otomatis: Meskipun tahapan penentuan posisi manual mampu mencapai tingkat presisi yang tinggi, ada juga aplikasi gerakan yang menuntut banyak posisi dicapai dalam interval waktu yang sangat singkat yang mungkin tidak mungkin dicapai melalui operasi manual yang relatif tidak tepat. Permintaan aplikasi semacam ini paling baik dicapai dengan stepper bermotor yang dapat diprogram untuk bergerak dengan peningkatan yang tepat, setiap saat.
Pembatasan Ruang: Mengingat keterbatasan ruang fisik yang mungkin ada dalam aplikasi gerakan yang diinginkan, secara fisik mungkin tidak mungkin menyediakan ruang yang cukup untuk memungkinkan akses tidak terbatas ke kenop tangan manual untuk tujuan penentuan posisi. Pertimbangkan bahwa kenop tangan harus diputar secara manual oleh seseorang, sehingga memerlukan ruang yang jauh lebih besar di sekitar panggung daripada posisi bermotor.
Panggung Bermotor Sumbu XY
Kesimpulannya, panggung stepper bermotor berfungsi sangat efektif di bawah beban tinggi, dengan tingkat presisi tinggi melalui pengontrol gerak otomatis yang tidak memerlukan akses fisik ke panggung. Meskipun tahapan manual mungkin lebih dari cukup untuk fungsi sederhana seperti penempatan spesimen di bawah mikroskop optik, tingkat presisi dan kemampuan pengulangan yang lebih tinggi mungkin diperlukan untuk memposisikan peralatan atau benda kerja yang lebih besar untuk operasi pemesinan atau inspeksi yang presisi. Tahap pemosisian bermotor juga merupakan pilihan terbaik untuk aplikasi yang memerlukan pemosisian berulang dengan frekuensi lebih tinggi (yaitu beberapa kali per menit). Hal ini hampir mustahil dicapai melalui tahap penentuan posisi yang digerakkan secara manual.
Tahapan penentuan posisi secara manual biasanya digunakan dalam aplikasi individual untuk menentukan posisi yang tepat pada komponen kecil atau benda kerja untuk inspeksi atau pengukuran tambahan. Sebaliknya, tahapan penggerak bermotor digunakan dalam lingkungan otomatis dan serba cepat untuk aplikasi di mana beban/kecepatan tinggi mungkin terjadi dan ruang fisik menjadi mahal.