Peringkat Pemanduan Manual dan Bermotor
Peringkat penentududukan dibezakan dengan cara yang digunakan untuk mengawal kedudukan platform pentas, sama ada dengan kawalan manual, melalui tombol kedudukan, atau kawalan motor, melalui motor stepper. Ini adalah dua daripada jenis peringkat kedudukan yang paling biasa. Peringkat penentududukan biasa terdiri daripada platform alih yang terletak pada tapak pegun dan tombol penentududukan di mana input gerakan berputar diterjemahkan ke dalam gerakan linear. Pengenalan yang baik kepada mekanisme pemacu yang biasanya digunakan dalam peringkat kedudukan boleh didapati di sini.
Peringkat penentududukan semua gaya dan saiz digunakan dalam pelbagai aplikasi sistem gerakan untuk menyekat dan mengawal kedua-dua kedudukan dan gerakan subkomponen dalam pemasangan. Platform dengan lubang berulir berfungsi sebagai titik berlabuh untuk peralatan lain dan digunakan untuk alat pelekap, peralatan pemeriksaan, dsb.
Kedua-dua peringkat pemanduan manual dan bermotor biasanya tersedia untuk gerakan paksi tunggal, walaupun berbilang paksi dicapai melalui reka bentuk pengguna atau kombinasi yang tersedia secara komersial, seperti XY, atau bahkan XYZ, peringkat kedudukan. Peringkat linear, satu dimensi digunakan untuk meletakkan di sepanjang paksi tunggal. Sebaliknya, peringkat berbilang paksi terdiri daripada satu atau lebih peringkat linear, berorientasikan arah yang bertentangan untuk mencapai kedudukan dalam berbilang paksi.
Peringkat Manual XY-Axis
Perbezaan yang wujud antara peringkat manual dan bermotor memberikan setiap satu kegunaan berfungsi yang ideal, boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi gerakan. Peringkat manual boleh diterima untuk kegunaan skala yang lebih kecil seperti kedudukan peralatan pemeriksaan dimensi khusus. Sebagai contoh, peringkat manual paksi berbilang digunakan untuk spesimen kedudukan tangan untuk pemeriksaan dalam mikroskop atau teknik pemeriksaan optik lanjutan yang lain. Walau bagaimanapun, terdapat beberapa permintaan permohonan di mana jurutera adalah bijak untuk mempertimbangkan peringkat kedudukan bermotor:
Beban Tinggi: Penggunaan paling jelas untuk pentas bermotor berlaku apabila beban pada pentas terlalu besar untuk dapat menggunakan tombol tangan untuk meletakkan platform dengan berkesan. Dalam aplikasi di mana beban berat perlu dikendalikan, daya yang diperlukan untuk memutar tombol kedudukan manual pada peringkat manual mungkin sangat sukar bagi seseorang untuk beroperasi. Dalam sesetengah kes, mungkin tidak mungkin untuk mereka bentuk sistem jenis roda tangan manual yang cukup besar untuk dapat menampung pengindeksan manual peringkat kedudukan. Atas sebab ini, peringkat kedudukan bermotor hampir digunakan secara eksklusif untuk meletakkan beban berat.
Ketepatan Automatik: Walaupun peringkat penentududukan manual mampu mencapai tahap ketepatan yang tinggi, terdapat juga aplikasi gerakan yang menuntut agar banyak kedudukan dicapai dalam selang masa yang sangat singkat yang mungkin mustahil dicapai melalui operasi manual yang agak tidak tepat. Permintaan aplikasi semacam ini boleh dicapai dengan terbaik oleh pelangkah bermotor yang boleh diprogramkan untuk bergerak dengan kenaikan yang tepat, setiap masa.
Sekatan Ruang: Memandangkan sekatan ruang fizikal yang mungkin wujud dalam aplikasi gerakan yang diingini, secara fizikal mungkin tidak mungkin untuk memberikan ruang yang mencukupi untuk membolehkan akses tanpa had kepada tombol tangan manual untuk tujuan kedudukan. Pertimbangkan bahawa tombol tangan mesti didail secara manual oleh seseorang, memerlukan sampul ruang yang lebih besar di sekeliling pentas daripada posit bermotor
Peringkat Bermotor XY-Axis
Kesimpulannya, pentas stepper bermotor berfungsi dengan sangat berkesan di bawah beban yang tinggi, pada tahap ketepatan yang tinggi melalui pengawal gerakan automatik yang tidak memerlukan akses fizikal ke pentas. Manakala peringkat manual mungkin lebih daripada mencukupi untuk fungsi mudah seperti kedudukan spesimen di bawah mikroskop optik, darjah ketepatan dan kebolehulangan yang lebih tinggi mungkin diperlukan untuk meletakkan peralatan atau bahan kerja yang lebih besar untuk operasi pemesinan atau pemeriksaan yang tepat. Peringkat kedudukan bermotor juga merupakan pilihan terbaik untuk aplikasi yang memerlukan kedudukan berulang dengan frekuensi yang lebih tinggi (iaitu, beberapa kali seminit). Ini hampir mustahil untuk dicapai melalui peringkat kedudukan yang didorong secara manual.
Peringkat penentududukan manual biasanya digunakan dalam aplikasi individu untuk kedudukan tepat bahagian-bahagian kecil atau bahagian kerja untuk pemeriksaan atau pengukuran tambahan. Sebaliknya, peringkat pemanduan bermotor digunakan dalam persekitaran automatik yang pantas untuk aplikasi yang mungkin terdapat beban/kelajuan tinggi dan ruang fizikal datang pada harga yang premium.