Handmatige en gemotoriseerde aandrijffasen
Positioneringsfasen worden onderscheiden door de middelen die worden gebruikt om de positie van het podiumplatform te regelen, hetzij door handmatige bediening, via een positioneringsknop, hetzij door motorbesturing, via een stappenmotor. Dit zijn twee van de meest voorkomende soorten positioneringsfasen. De typische positioneringsfase bestaat uit een beweegbaar platform dat op een stationaire basis rust en een positioneringsknop waar de roterende bewegingsinvoer wordt vertaald in lineaire beweging. Een goede introductie tot de aandrijfmechanismen die doorgaans worden gebruikt in positioneringsfasen vindt u hier.
Positioneringstafels in alle soorten en maten worden gebruikt in een breed scala aan bewegingssysteemtoepassingen om zowel de positie als de beweging van subcomponenten binnen samenstellingen te beperken en te controleren. Platforms met draadgaten dienen als verankeringspunten voor ander materieel en worden gebruikt voor het monteren van gereedschap, inspectieapparatuur etc.
Zowel handmatig als gemotoriseerd aangedreven tafels zijn doorgaans beschikbaar voor beweging met één as, hoewel meerdere assen worden bereikt door gebruikersontwerp of door in de handel verkrijgbare combinaties, zoals XY- of zelfs XYZ-positionele tafels. Lineaire, eendimensionale podia worden gebruikt om langs een enkele as te positioneren. Omgekeerd bestaan meerassige tafels uit een of meer lineaire tafels, die in tegengestelde richtingen zijn georiënteerd om positionering in meerdere assen te bereiken.
XY-as handmatige fase
De inherente verschillen tussen handmatige en gemotoriseerde podia lenen zich voor een ideaal functioneel gebruik, toepasbaar in een reeks bewegingstoepassingen. Handmatige trappen zijn acceptabel voor gebruik op kleinere schaal, zoals de positionering van gespecialiseerde dimensionale inspectieapparatuur. Handmatige tafels met meerdere assen worden bijvoorbeeld gebruikt voor het met de hand positioneren van monsters voor onderzoek met microscopie of andere geavanceerde optische onderzoekstechnieken. Er zijn echter een aantal toepassingseisen waarbij de ingenieur er verstandig aan doet een gemotoriseerde positioneringstafel te overwegen:
Hoge belastingen: Het meest voor de hand liggende gebruik van een gemotoriseerd podium vindt plaats wanneer de belastingen op het podium te groot zijn om de handknop te kunnen gebruiken om het platform effectief te positioneren. In toepassingen waarbij zware lasten moeten worden gehanteerd, kan de kracht die nodig is om de handmatige positioneringsknop op een handmatig platform te draaien, voor een persoon erg moeilijk te bedienen zijn. In sommige gevallen kan het eenvoudigweg niet haalbaar zijn om een handmatig handwielachtig systeem te ontwerpen dat groot genoeg is om handmatige indexering van de positietrap mogelijk te maken. Om deze reden worden gemotoriseerde positioneringstafels vrijwel uitsluitend gebruikt voor het positioneren van zware lasten.
Geautomatiseerde precisie: Hoewel handmatige positioneringstafels een hoge mate van nauwkeurigheid kunnen bereiken, zijn er ook bewegingstoepassingen die vereisen dat talrijke posities binnen extreem korte tijdsintervallen worden bereikt, wat onmogelijk te bereiken is via een relatief onnauwkeurige handmatige bediening. Dit soort toepassingseisen kunnen het beste worden verwezenlijkt door een gemotoriseerde stepper die kan worden geprogrammeerd om elke keer met nauwkeurige stappen te bewegen.
Ruimtebeperkingen: Gezien de fysieke ruimtebeperkingen die kunnen bestaan binnen een gewenste bewegingstoepassing, kan het fysiek niet mogelijk zijn om voldoende ruimte te bieden om onbeperkte toegang tot een handmatige handknop mogelijk te maken voor positioneringsdoeleinden. Bedenk dat de handknop handmatig door een persoon moet worden gedraaid, waardoor er een veel grotere ruimte rond het podium nodig is dan een gemotoriseerde positie
Gemotoriseerd podium met XY-as
Kortom, de gemotoriseerde stappentrap functioneert uiterst effectief onder hoge belasting, met een hoge mate van precisie via een geautomatiseerde bewegingscontroller die geen fysieke toegang tot het podium vereist. Terwijl een handmatige tafel meer dan voldoende kan zijn voor eenvoudige functies zoals het positioneren van monsters onder een optische microscoop, kan een hogere mate van precisie en herhaalbaarheid vereist zijn om grotere apparatuur of werkstukken te positioneren voor nauwkeurige bewerkings- of inspectiewerkzaamheden. De gemotoriseerde positioneringstafel is ook de beste keuze voor toepassingen waarbij herhaalde positionering met een hogere frequentie (dat wil zeggen meerdere keren per minuut) vereist is. Dit zou bijna onmogelijk te bereiken zijn via een handmatig aangedreven positioneringsplatform.
Handmatige positioneringstafels worden doorgaans gebruikt in individuele toepassingen voor het nauwkeurig positioneren van kleine onderdelen of werkstukken voor aanvullende inspecties of metingen. Gemotoriseerde aandrijftrappen worden daarentegen gebruikt in snelle, geautomatiseerde omgevingen voor toepassingen waar hoge belastingen/snelheden aanwezig kunnen zijn en fysieke ruimte van groot belang is.