Manuella och motoriserade drivsteg
Positioneringssteg är differentierade med hjälp av de medel som används för att styra scenplattformens position, antingen genom manuell styrning, via en positionsratt, eller motorstyrning, via en stegmotor. Dessa är två av de vanligaste typerna av positioneringssteg. Det typiska positioneringssteget består av en rörlig plattform som vilar på en stationär bas och en positioneringsknapp där roterande rörelseinmatning översätts till linjär rörelse. En bra introduktion till de drivmekanismer som vanligtvis används i positioneringssteg finns här.
Positioneringssteg av alla stilar och storlekar används i en mängd olika applikationer för rörelsesystem för att begränsa och kontrollera både position och rörelse för delkomponenter i sammansättningar. Plattformar med gängade hål fungerar som förankringspunkter för annan utrustning och används för montering av verktyg, inspektionsutrustning etc.
Både manuella och motordrivna steg är vanligtvis tillgängliga för enkelaxelrörelser, även om flera axlar uppnås genom användardesign eller kommersiellt tillgängliga kombinationer, såsom XY, eller till och med XYZ, positionssteg. Linjära, endimensionella steg används för att positionera längs en enda axel. Omvänt består fleraxliga steg av ett eller flera linjära steg, orienterade i motsatta riktningar för att uppnå positionering i flera axlar.
XY-axel manuellt steg
De inneboende skillnaderna mellan manuella och motoriserade steg ger var och en en idealisk funktionell användning, tillämpbar i en rad rörelseapplikationer. Manuella steg är acceptabla för användning i mindre skala, såsom placering av specialiserad dimensionell inspektionsutrustning. Till exempel används fleraxliga manuella steg för handpositionering av prover för undersökning i mikroskopi eller andra avancerade optiska undersökningstekniker. Det finns dock ett antal applikationskrav där ingenjören skulle göra klokt i att överväga ett motoriserat positioneringssteg:
Höga belastningar: Den mest uppenbara användningen av en motoriserad scen uppstår när belastningen på scenen är för stor för att kunna använda handvredet för att effektivt placera plattformen. I applikationer där tunga laster ska hanteras kan kraften som krävs för att vrida den manuella positioneringsvredet på ett manuellt bord vara mycket svår att manövrera för en person. I vissa fall kanske det helt enkelt inte är möjligt att designa ett manuellt handrattssystem som är tillräckligt stort för att klara manuell indexering av positionssteget. Av denna anledning används motoriserade positioneringssteg nästan uteslutande för att placera tunga laster.
Automatiserad precision: Även om manuella positioneringssteg kan uppnå hög precision, finns det också rörelseapplikationer som kräver att många positioner uppnås inom extremt korta tidsintervall, vilket kan vara omöjligt att uppnå via en relativt oprecis manuell operation. Denna typ av applikationsbehov kan bäst uppnås med en motoriserad stepper som kan programmeras att röra sig i exakta steg, varje gång.
Utrymmesbegränsningar: Med tanke på de fysiska utrymmesbegränsningarna som kan finnas inom en önskad rörelseapplikation, kanske det inte är fysiskt möjligt att ge tillräckligt med utrymme för att tillåta obegränsad tillgång till en manuell handratt för positioneringsändamål. Tänk på att handvredet måste slås in manuellt av en person, vilket kräver ett mycket större utrymme runt scenen än en motoriserad position
XY-axel motoriserat steg
Sammanfattningsvis fungerar det motoriserade stegsteget extremt effektivt under hög belastning, till en hög grad av precision via en automatiserad rörelsekontroll som inte kräver fysisk åtkomst till scenen. Medan ett manuellt steg kan vara mer än tillräckligt för enkla funktioner såsom placering av prover under ett optiskt mikroskop, kan högre grader av precision och repeterbarhet krävas för att placera större utrustning eller arbetsstycken för exakt bearbetning eller inspektion. Det motoriserade positioneringssteget är också det bästa valet för applikationer som kräver upprepad positionering med högre frekvens (dvs flera gånger per minut). Detta skulle vara nästan omöjligt att uppnå via ett manuellt styrt positioneringssteg.
Manuella positioneringssteg används vanligtvis i individuella applikationer för exakt positionering av små delar eller arbetsstycken för ytterligare inspektioner eller mätningar. Däremot används motoriserade drivsteg i snabba, automatiserade miljöer för applikationer där höga belastningar/hastigheter kan förekomma och det fysiska utrymmet har en premie.