ขั้นตอนการขับเคลื่อนแบบแมนนวลและแบบใช้มอเตอร์
ขั้นตอนการวางตำแหน่งจะแตกต่างออกไปด้วยวิธีที่ใช้ในการควบคุมตำแหน่งของแท่นเวที ไม่ว่าจะโดยการควบคุมด้วยตนเองผ่านปุ่มปรับตำแหน่ง หรือการควบคุมมอเตอร์ผ่านสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เหล่านี้เป็นขั้นตอนการวางตำแหน่งสองประเภทที่พบบ่อยที่สุด ขั้นตอนการกำหนดตำแหน่งโดยทั่วไปประกอบด้วยแท่นที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ซึ่งวางอยู่บนฐานที่อยู่กับที่และปุ่มกำหนดตำแหน่งที่อินพุตการเคลื่อนที่แบบหมุนถูกแปลเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น ข้อมูลเบื้องต้นที่ดีเกี่ยวกับกลไกการขับเคลื่อนซึ่งโดยทั่วไปใช้ในขั้นตอนการกำหนดตำแหน่งมีอยู่ที่นี่
ขั้นตอนการวางตำแหน่งทุกสไตล์และขนาดถูกนำมาใช้ในการใช้งานระบบการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย เพื่อจำกัดและควบคุมทั้งตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของส่วนประกอบย่อยภายในชุดประกอบ แท่นที่มีรูเกลียวทำหน้าที่เป็นจุดยึดสำหรับอุปกรณ์อื่นๆ และใช้สำหรับติดตั้งเครื่องมือ อุปกรณ์ตรวจสอบ ฯลฯ
โดยปกติแล้วแท่นขับเคลื่อนแบบแมนนวลและแบบใช้มอเตอร์จะใช้ได้สำหรับการเคลื่อนที่แบบแกนเดียว แม้ว่าจะมีหลายแกนผ่านการออกแบบโดยผู้ใช้หรือการผสมผสานที่มีจำหน่ายในท้องตลาด เช่น XY หรือแม้แต่ XYZ ก็ตาม ระยะเชิงเส้นหนึ่งมิติใช้เพื่อวางตำแหน่งตามแกนเดียว ในทางกลับกัน สเตจแบบหลายแกนจะประกอบด้วยสเตจเชิงเส้นหนึ่งสเตจขึ้นไป โดยมุ่งเน้นในทิศทางตรงกันข้ามเพื่อให้ได้ตำแหน่งในหลายแกน
สเตจแบบแมนนวลแกน XY
ความแตกต่างโดยธรรมชาติระหว่างแท่นแบบใช้มือและแบบใช้มอเตอร์ทำให้แต่ละแท่นมีการใช้งานที่เหมาะสมที่สุด ซึ่งใช้ได้กับการใช้งานด้านการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย ขั้นตอนแบบแมนนวลเป็นที่ยอมรับสำหรับการใช้งานขนาดเล็ก เช่น การวางตำแหน่งอุปกรณ์ตรวจสอบขนาดพิเศษ ตัวอย่างเช่น มีการใช้สเตจแบบแมนนวลแบบหลายแกนสำหรับการวางตำแหน่งชิ้นงานด้วยมือสำหรับการตรวจสอบด้วยกล้องจุลทรรศน์หรือเทคนิคการตรวจสอบด้วยแสงขั้นสูงอื่นๆ อย่างไรก็ตาม มีความต้องการใช้งานหลายประการที่วิศวกรควรพิจารณาขั้นตอนการกำหนดตำแหน่งด้วยมอเตอร์:
โหลดสูง: การใช้งานที่ชัดเจนที่สุดสำหรับเวทีแบบใช้มอเตอร์เกิดขึ้นเมื่อโหลดบนเวทีมีขนาดใหญ่เกินไปจนไม่สามารถใช้ปุ่มหมุนมือเพื่อวางตำแหน่งแท่นได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในการใช้งานที่ต้องจัดการงานหนัก แรงที่ต้องใช้ในการหมุนปุ่มกำหนดตำแหน่งแบบแมนนวลบนแท่นแบบแมนนวลอาจเป็นเรื่องยากมากสำหรับผู้ใช้งาน ในบางกรณี อาจไม่สามารถทำได้เลยที่จะออกแบบระบบแบบล้อหมุนแบบแมนนวลที่มีขนาดใหญ่พอที่จะรองรับการจัดทำดัชนีตำแหน่งแบบแมนนวลได้ ด้วยเหตุนี้ ขั้นตอนการกำหนดตำแหน่งแบบใช้มอเตอร์จึงถูกนำมาใช้เพื่อวางตำแหน่งที่มีน้ำหนักมากโดยเฉพาะ
ความแม่นยำแบบอัตโนมัติ: แม้ว่าขั้นตอนการกำหนดตำแหน่งแบบแมนนวลจะสามารถบรรลุระดับความแม่นยำในระดับสูงได้ แต่ก็มีการใช้งานด้านการเคลื่อนไหวที่ต้องการให้บรรลุตำแหน่งจำนวนมากภายในช่วงเวลาที่สั้นมาก ซึ่งอาจเป็นไปไม่ได้ที่จะบรรลุผลผ่านการดำเนินการแบบแมนนวลที่ค่อนข้างไม่แม่นยำ ความต้องการใช้งานประเภทนี้สามารถทำได้ดีที่สุดด้วยสเต็ปเปอร์แบบมอเตอร์ ซึ่งสามารถตั้งโปรแกรมให้เคลื่อนที่โดยเพิ่มทีละขั้นอย่างแม่นยำในแต่ละครั้งและทุกครั้ง
ข้อจำกัดด้านพื้นที่: เนื่องจากข้อจำกัดด้านพื้นที่ทางกายภาพที่อาจมีอยู่ภายในแอปพลิเคชันการเคลื่อนไหวที่ต้องการ อาจเป็นไปไม่ได้ทางกายภาพที่จะจัดหาพื้นที่เพียงพอเพื่อให้สามารถเข้าถึงปุ่มหมุนแบบแมนนวลเพื่อวัตถุประสงค์ในการวางตำแหน่งได้อย่างไม่จำกัด พิจารณาว่าบุคคลจะต้องหมุนลูกบิดมือด้วยตนเอง ซึ่งต้องใช้พื้นที่รอบเวทีใหญ่กว่าตำแหน่งแบบใช้มอเตอร์มาก
เวทีมอเตอร์แกน XY
โดยสรุป สเต็ปเปอร์แบบใช้มอเตอร์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพอย่างยิ่งภายใต้ภาระงานสูง โดยมีความแม่นยำสูงผ่านตัวควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ ซึ่งไม่จำเป็นต้องเข้าถึงสเตจทางกายภาพ ในขณะที่แท่นแบบแมนนวลอาจเพียงพอสำหรับฟังก์ชันง่ายๆ เช่น การวางตำแหน่งชิ้นงานทดสอบใต้กล้องจุลทรรศน์แบบใช้แสง ระดับความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำที่สูงขึ้นอาจจำเป็นสำหรับการวางตำแหน่งอุปกรณ์หรือชิ้นงานขนาดใหญ่ขึ้นสำหรับการตัดเฉือนหรือการตรวจสอบที่แม่นยำ ระยะการกำหนดตำแหน่งด้วยมอเตอร์ยังเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งซ้ำๆ ด้วยความถี่ที่สูงกว่า (เช่น หลายครั้งต่อนาที) สิ่งนี้แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะบรรลุผลสำเร็จด้วยขั้นตอนการกำหนดตำแหน่งที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง
โดยทั่วไปขั้นตอนการกำหนดตำแหน่งแบบแมนนวลจะใช้ในการใช้งานแต่ละแบบเพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำของชิ้นส่วนขนาดเล็กหรือชิ้นงานสำหรับการตรวจสอบหรือการวัดเพิ่มเติม ในทางตรงกันข้าม ระยะการขับเคลื่อนแบบใช้มอเตอร์นั้นใช้งานในสภาพแวดล้อมอัตโนมัติที่รวดเร็วสำหรับการใช้งานที่อาจมีการโหลด/ความเร็วสูง และพื้นที่ทางกายภาพมีความสำคัญอย่างยิ่ง