Giai đoạn truyền động bằng tay và cơ giới
Các giai đoạn định vị được phân biệt bằng các phương tiện được sử dụng để điều khiển vị trí của bệ sân khấu, bằng điều khiển thủ công, thông qua núm định vị hoặc điều khiển động cơ, thông qua động cơ bước. Đây là hai trong số các loại giai đoạn định vị phổ biến nhất. Giai đoạn định vị điển hình bao gồm bệ di động đặt trên đế cố định và núm định vị nơi đầu vào chuyển động quay được chuyển thành chuyển động tuyến tính. Bạn có thể tìm thấy phần giới thiệu hay về cơ chế truyền động thường được sử dụng trong các giai đoạn định vị tại đây.
Các giai đoạn định vị thuộc mọi kiểu dáng và kích cỡ đều được sử dụng trong nhiều ứng dụng hệ thống chuyển động khác nhau để hạn chế và kiểm soát cả vị trí và chuyển động của các bộ phận phụ trong tổ hợp. Các bệ có lỗ ren đóng vai trò là điểm neo cho các thiết bị khác và được sử dụng để lắp đặt các dụng cụ, thiết bị kiểm tra, v.v.
Cả hai bệ được dẫn động bằng tay và bằng động cơ thường có sẵn cho chuyển động một trục, mặc dù nhiều trục đạt được thông qua thiết kế của người dùng hoặc các kết hợp có sẵn trên thị trường, chẳng hạn như các bệ vị trí XY, hoặc thậm chí XYZ. Các giai đoạn tuyến tính, một chiều được sử dụng để định vị dọc theo một trục. Ngược lại, các bệ nhiều trục bao gồm một hoặc nhiều bệ tuyến tính, được định hướng theo các hướng đối lập nhau để đạt được vị trí theo nhiều trục.
Giai đoạn thủ công trục XY
Sự khác biệt cố hữu giữa các giai đoạn thủ công và cơ giới cho phép mỗi giai đoạn sử dụng chức năng lý tưởng, có thể áp dụng trong nhiều ứng dụng chuyển động. Các giai đoạn thủ công có thể được chấp nhận để sử dụng ở quy mô nhỏ hơn, chẳng hạn như định vị thiết bị kiểm tra kích thước chuyên dụng. Ví dụ, bàn mẫu thủ công nhiều trục được sử dụng để định vị mẫu bằng tay để kiểm tra bằng kính hiển vi hoặc các kỹ thuật kiểm tra quang học tiên tiến khác. Tuy nhiên, có một số nhu cầu ứng dụng mà kỹ sư sẽ khôn ngoan khi xem xét giai đoạn định vị bằng động cơ:
Tải trọng cao: Việc sử dụng rõ ràng nhất đối với sân khấu có động cơ xảy ra khi tải trọng trên sân khấu quá lớn nên không thể sử dụng núm tay để định vị bệ một cách hiệu quả. Trong các ứng dụng cần xử lý tải nặng, lực cần thiết để xoay núm định vị thủ công trên bệ thủ công có thể rất khó vận hành đối với người sử dụng. Trong một số trường hợp, có thể không khả thi khi thiết kế một hệ thống kiểu tay quay thủ công đủ lớn để có thể đáp ứng việc lập chỉ mục thủ công cho giai đoạn vị trí. Vì lý do này, các giai đoạn định vị cơ giới hầu như chỉ được sử dụng để định vị các vật nặng.
Độ chính xác tự động: Mặc dù các giai đoạn định vị thủ công có khả năng đạt được độ chính xác cao, nhưng cũng có những ứng dụng chuyển động yêu cầu đạt được nhiều vị trí trong khoảng thời gian cực ngắn mà có thể không thể đạt được thông qua thao tác thủ công tương đối không chính xác. Loại nhu cầu ứng dụng này có thể được thực hiện tốt nhất bằng một động cơ bước có thể được lập trình để di chuyển theo các bước chính xác, mọi lúc.
Hạn chế về không gian: Do các hạn chế về không gian vật lý có thể tồn tại trong ứng dụng chuyển động mong muốn, về mặt vật lý, có thể không đủ không gian để cho phép truy cập không hạn chế vào núm điều khiển bằng tay cho mục đích định vị. Hãy cân nhắc rằng núm tay phải được một người quay số bằng tay, đòi hỏi không gian xung quanh sân khấu lớn hơn nhiều so với vị trí có động cơ.
Giai đoạn cơ giới hóa trục XY
Tóm lại, bệ bước có động cơ hoạt động cực kỳ hiệu quả dưới tải trọng cao, với độ chính xác cao thông qua bộ điều khiển chuyển động tự động không yêu cầu quyền truy cập vật lý vào bệ. Trong khi giai đoạn thủ công có thể phù hợp hơn cho các chức năng đơn giản như định vị mẫu thử dưới kính hiển vi quang học, thì có thể cần độ chính xác và độ lặp lại cao hơn để định vị thiết bị hoặc phôi lớn hơn cho các hoạt động gia công hoặc kiểm tra chính xác. Giai đoạn định vị có động cơ cũng là lựa chọn tốt nhất cho các ứng dụng yêu cầu định vị lặp lại với tần suất cao hơn (tức là nhiều lần trong một phút). Điều này gần như không thể đạt được thông qua giai đoạn định vị được điều khiển thủ công.
Các giai đoạn định vị thủ công thường được sử dụng trong các ứng dụng riêng lẻ để định vị chính xác các bộ phận nhỏ hoặc phôi để kiểm tra hoặc đo lường bổ sung. Ngược lại, các giai đoạn truyền động bằng động cơ được sử dụng trong môi trường tự động, nhịp độ nhanh dành cho các ứng dụng có thể có tải/tốc độ cao và không gian vật lý có giá cao.